管道爬行器100A1

主要性能及技術(shù)指標(biāo)：
1．1 主要性能
1．1 默認(rèn)2驅(qū)，強制四驅(qū)；
1．2 前進(jìn)定位曝光，后退無曝光；
1．3 在爬行過程中可根據(jù)管道坡度(上下坡)自動調(diào)節(jié)運行速度，定位精準(zhǔn)；
1．4 在爬行、曝光過程中設(shè)有故障檢測（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過流,過壓) 、＂元器件過熱檢測＂、＂欠毫安＂等）功能,檢測到故障后立即倒車,實現(xiàn)對爬行器的實時保護(hù)，故障倒車情況下實現(xiàn)可控；
1．5 管外調(diào)時:能實現(xiàn)在管道外面調(diào)整曝光時間（設(shè)備菜單中有具體操作方法）。

2．0 主要技術(shù)指標(biāo)
2．1 使用環(huán)境溫度：-40℃~70℃；
2．2 使用環(huán)境濕度：≤90%；
2．3 爬行距離：8km（往返距離）；
2．4 管徑檢測范圍：Φ710mm ~Φ1219mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 最大透照厚度：35mm；
2．7 射線源：X射線機(300kv、3mA)，焦點尺寸：1.0 X 3.5mm
2．8 曝光時間連續(xù)可調(diào)，精確到1秒；
2．9 定位誤差：±5mm；
2．10 電源：9節(jié)鉛酸電池110V，22AH；
2．11 爬坡能力：最佳條件下45°；
2．12 重量：80kg（整車）；
2．13 轉(zhuǎn)彎半徑：＞70°；
2．14 內(nèi)置可編程序控制器與觸摸屏，可時時顯示爬行器運行狀態(tài)、自檢在工作中發(fā)生的故障，提醒操作人員及時處理，保障檢測工作順利進(jìn)行；
2．15 兩驅(qū)時為主動輪驅(qū)動、前輪可獨立自由轉(zhuǎn)動，使爬行器在管道中更平穩(wěn)地運行，方便爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎；
2．16 具有恒功率輸出，拍片黑度均勻；
2．17 設(shè)有遇水、遇阻、電源故障（過流、過壓）、欠mA、欠壓、溫度保護(hù)等檢測裝置，故障條件滿足爬行器將保護(hù)并倒車。
2．18 曝光電壓連續(xù)可調(diào)，設(shè)置高壓范圍200KV-300KV，通過觸摸屏上的曝光電壓設(shè)置，屏幕上可顯示設(shè)置后高壓值。

爬行器車體：1250×270×180
X射線發(fā)生器：φ274×765

適用范圍：φ710~φ1219